Name:

MinFrequencyRaw01

名称:

MinFrequencyRaw01

This register is used to configure the lowest frequency of the raw signal to be evaluated for the individual channels.

This configuration only needs to be set for channels whose EnableVelocityCalculation bit has been set (configured in the SensorConfig register).

该寄存器用于配置各个通道要评估的原始信号的最低频率。

这个配置只需要对 EnableVelocityCalculation位被设置的通道进行设置（在SensorConfig寄存器中配置）。

Bit EnableVelocityCalculation = 0

位 EnableVelocityCalculation = 0

The following minimum values based on the maximum frequency (MaxFrequencyRaw) are used: This table shows the minimum MinFrequencyRaw based on MaxFrequencyRaw:

使用以下基于最大频率 (MaxFrequencyRaw) 的最小值: 此表显示了基于 MaxFrequencyRaw 的 MinFrequencyRaw

Maximum frequency 最大频率	Frequency resolution in the frequency spectrum 频率分辨率	Minimum frequency 最小频率
10000 Hz	3.1471 Hz	9.441 Hz
5000 Hz	1.5736 Hz	4.720 Hz
2000 Hz	0.6294 Hz	1.888 Hz
1000 Hz	0.3147 Hz	0.944 Hz
500 Hz	0.1574 Hz	0.472 Hz
200 Hz	0.0629 Hz	0.188 Hz

Bit EnableVelocityCalculation = 1

位 EnableVelocityCalculation = 1

Data type 数据类型	Values 值	Bus controller default setting 总线控制器的默认设置
UINT	See the bit structure. 请参阅位结构。	0

Data type

数据类型

Values

值

Bus controller default setting

总线控制器的默认设置

UINT

See the bit structure.

请参阅位结构。

Bit structure:

位结构:

Bit 位	Description 描述	Value 值	Information 说明
0 - 3	Lowest frequency for channel 1 通道 1 的最小频率	0	10 Hz (bus controller default setting) 10 Hz (总线控制器的默认设置)
		1	5 Hz
		2	2 Hz
		3	1 Hz
		4	0.5 Hz
		5 to 15	Invalid 无效
4 - 7	Lowest frequency for channel 2 通道 2 的最小频率	x	For possible values, see channel 1. 见通道 1.
8 - 11	Lowest frequency for channel 3 通道 3 的最小频率	x	For possible values, see channel 1. 见通道 1.
12 - 15	Lowest frequency for channel 4 通道 4 的最小频率	x	For possible values, see channel 1. 见通道 1.

Information:

注意:

If a channel's frequency is set lower than the minimum frequency, then the channel will be limited to this lower frequency.

如果通道的频率设置低于最小频率，则通道将被限制为最小频率。

原始频率最小值 - MinFrequencyRaw

原始频率最小值 - MinFrequencyRaw

Bit structure:

位结构: