该功能块用于访问 CM4810 模块上具有 4096 或 8192 值的缓冲区（例如缓冲频谱）。每个 CM4810 模块必须使用一个单独的功能块。该功能块用于上传模块缓冲区的内容。它还可用于上传和输出 CM4810 模块的 I/O 配置。在 CPU 重启后启用该功能块时，I/O 配置上传将自动启动。用户也可以触发 I/O 配置的上传。

该功能块只能有条件地用于冗余。

参数（Parameter）:

I/O	参数	数据类型
IN	enable	BOOL	该功能块仅在 enable = TRUE 时执行。
IN	paramMain	vbioParaMain_t	包含 CM4810 模块路径和传感器分辨率的常规参数结构
IN	paramBufferUpload	vbioParamBufferUpload_t	上传存储在 CM48109 模块上的文件所需的参数
IN	requestBufferLock	BOOL	向 CM4810 发送冻结所有模块缓冲区的请求。当输出 bufferLockIsValid = TRUE 时，所有缓冲区都是块，可以上传。该命令对电平敏感。
IN	uploadBuffer	BOOL	开始上传模块缓冲区。该命令对边沿敏感（仅限上升沿）。上传要求
			功能块初始化已完成。	.initDone 必须设置为 "true"。
			无法执行模块配置上传。	.moduleCfgUploadDone 必须设置为 TRUE。
			模块缓冲区封锁必须有效。	.bufferLockValid 必须设置为 TRUE。
IN	uploadModuleCfg	BOOL	启动模块配置上传。当 CPU 重启后首次启用功能块时，模块配置将自动上传。也可以执行 I/O 配置上传，以便在更改模块配置后使用非循环写寄存器功能刷新值。该命令对边沿敏感（仅限上升沿）。
IN	uploadModuleCfg	BOOL	模块配置定义了内部使用的缩放值。模块配置本身被复制到 moduleCfg 输出端。
IN	acknowledgeError	BOOL	重置状态输出端的错误编号（无需禁用功能块）。只有启用功能块后，该输入才有效。该命令对边沿敏感（仅限上升沿）。
IN	ioMapping	vbioIoMapping_t	该结构的所有元素必须直接连接到 CM4810 模块的 I/O 映射。程序中不得使用这些变量。
OUT	Status	UINT	如果功能块执行无误，状态输出值为 0。如果出现错误，状态将显示所发生错误的值。使用 .acknowledgeError 输入确认错误或使用 .enable 输入重置功能块，可将功能块状态重置为 0。该功能块可传递与内部功能块 fltRead() 和 fltWrite() （来自 AsFltGen 库）的错误状态有关的所有信息，以及由 AsIOAccRead() 功能块（来自 AsIOAcc 库）生成的所有错误信息。所有其他状态信息如下所示。
			Function block status messages
			0		功能块已启用
			36200	vbioERR_MOD_NOT_LOCKED	错误：模块缓冲区未锁定。无法上传缓冲区。
			36201	vbioERR_MOD_CFG_NOT_READ	错误：在上载模块配置时，无法上载模块缓冲区。
			36206	vbioERR_UPLOAD_BUFFER_NR	Error：moduleBuffer 输入值超出范围。
			36207	vbioERR_BUFFER_UPLOAD_ARRAY	错误：moduleBuffer 输入值超出范围：缓冲区元素数必须大于 0。
			36208	vbioERR_SENSOR_SENSITVITY	错误：传感器分辨率不能为负：传感器分辨率不能为负。
			36209	vbioERR_MODULE_PATH	错误：模块路径无效：模块路径无效
			36210	vbioERR_POINTER_BUF_Y_AXIS	错误：无法将 Y 轴的缓冲区保存为空指针
			36211	vbioERR_POINTER_BUF_X_AXIS	错误：无法在空指针中保存 y 轴的缓冲区无法将 x 轴的缓冲区保存为空指针
			36218	vbioERR_BUFFER_UPLOAD_ARRAYNR	错误：无法修改 nrArray无法在上传缓冲区时修改 nrArrayElements 输入值
			36219	vbioERR_UPLOAD_BUFFER_NR1	错误：无法修改模块的值无法在上传缓冲区时修改 moduleBuffer 输入的值
			36220	vbioERR_INT_BUFFER_UPLOAD_01	错误：缓冲区上传过程中出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36221	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_01	错误：上传模块配置时发生内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36222	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_02	错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36223	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_03	错误：上传模块配置时出现内部错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36224	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_04	错误：上传模块配置时出现内部错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36225	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_05	错误：上传模块配置时出现内部错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36226	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_06	错误：上传模块配置时出现内部错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36227	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_07	错误：上传模块配置时出现内部错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36228	vbioERR_INT_FLT_RECEIVE_BUF_01	错误：上传模块缓冲区时发生内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36231	vbioERR_INT_AI_CFG_02	错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			36233	vbioERR_INT_MOD_CFG_UPLOAD_08	错误：上传模块配置时出现内部错误。请联系 B&R 支持部门。
			65534		功能块禁用
OUT	bufferLockValid	BOOL	如果模块操作被锁定，无法上载模块缓冲区，则此输出设置为 "true"。
OUT	bufferUploadLength	UDINT	从模块上载到 CPU 的缓冲区元素数。该输出值在缓冲区上载过程中循环更新。
OUT	bufferUploadDone	BOOL	如果缓冲区上载完成，则置 TRUE。
OUT	moduleCfgUploadDone	BOOL	如果模块的 I/O 配置已成功上传，则该输出为 TRUE。如果模块已开始新的读取操作（uploadModuleCfg 输入），则该输出为 FALSE。
OUT	moduleCfg	vbioModuleCfg_t	该结构包含模块配置。首次启用功能块时，模块配置将自动上传。一旦 initDone 输出被设置为 "true"，模块配置就可用。
OUT	moduleCfg	vbioModuleCfg_t	也可以通过 uploadModuleCfg 输入启动上传。moduleCfgUploadDone 输出显示手动上传模块配置的状态（"进行中 "或 "已完成"）。.
OUT	initDone	BOOL	如果功能块已初始化且可以使用输出，则此输出为 TRUE。

vbioParaMain_t

参数	数据类型	描述
pModulePath	UDINT (pointer to STRING)	根据 AsIOAccRead() 功能块中给出的定义的模块路径。
sensitivitySensor01	REAL	传感器分辨率以 [mV/g] 为单位。默认值：100 mV/g
sensitivitySensor02	REAL	传感器分辨率以 [mV/g] 为单位。默认值：100 mV/g
sensitivitySensor03	REAL	传感器分辨率以 [mV/g] 为单位指定。默认值：100 mV/g
sensitivitySensor04	REAL	传感器分辨率以 [mV/g] 为单位指定。默认值：100 mV/g

vbioParamBufferUpload_t

Parameter	Data type	Description
moduleBuffer	UINT	确定要从模块传输到 CPU 的缓冲区
		模块Buffer
		模块 Buffer	Buffer 描述	信号源	通道编号	数值数量	y 轴单位	x 轴单位
		9	缓冲时间信号（幅值）	原始加速度信号	1	8192	[mg]	[seconds]
		11	缓冲时间信号（幅值）	原始加速度信号	2	8192	[mg]	[seconds]
		13	缓冲时间信号（幅值）	原始加速度信号	3	8192	[mg]	[seconds]
		15	缓冲时间信号（幅值）	原始加速度信号	4	8192	[mg]	[seconds]
		25	缓冲时间信号（幅值）	包络监测	1	8192	[mg]	[seconds]
		27	缓冲时间信号（幅值）	包络监测	2	8192	[mg]	[seconds]
		29	缓冲时间信号（幅值）	包络监测	3	8192	[mg]	[seconds]
		31	缓冲时间信号（幅值）	包络监测	4	8192	[mg]	[seconds]
		66	频谱缓冲频率（幅值）	原始速度信号	1	4096	[mm/s]	[Hz]
		67	缓冲频谱频率（幅值）	原始加速度信号	1	4096	[mg]	[Hz]
		70	频谱缓冲频率（幅值）	原始速度信号	2	4096	[mm/s]	[Hz]
		71	频谱缓冲频率（幅值）	原始加速度信号	2	4096	[mg]	[Hz]
		74	频谱缓冲频率（幅值）	原始速度信号	3	4096	[mm/s]	[Hz]
		75	频谱缓冲频率（幅值）	原始加速度信号	3	4096	[mg]	[Hz]
		78	频谱缓冲频率（幅值）	原始速度信号	4	4096	[mm/s]	[Hz]
		79	频谱缓冲频率（幅值）	原始加速度信号	4	4096	[mg]	[Hz]
		82	频谱缓冲频率（幅值）	包络信号速度	1	4096	[mm/s]	[Hz]
		83	频谱缓冲频率（幅值）	包络监测	1	4096	[mg]	[Hz]
		86	频谱缓冲频率（幅值）	包络信号速度	2	4096	[mm/s]	[Hz]
		87	频谱缓冲频率（幅值）	包络监测	2	4096	[mg]	[Hz]
		90	频谱缓冲频率（幅值）	包络信号速度	3	4096	[mm/s]	[Hz]
		91	频谱缓冲频率（幅值）	包络监测	3	4096	[mg]	[Hz]
		94	频谱缓冲频率（幅值）	包络信号速度	4	4096	[mm/s]	[Hz]
		95	频谱缓冲频率（幅值）	包络监测	4	4096	[mg]	[Hz]
nrArrayElements	UDINT	pArrayXaxis 和 pArrayYaxis 数组的元素个数（两个数组的长度必须相同）示例：如果 nrArrayElements 设置为 8192，则 pArrayXaxis 数组必须包含 8192 个元素：如果 nrArrayElements 设置为 8192，则 pArrayXaxis 数组必须包含 8192 个元素。pArrayYaxis 数组也必须包含 8192 个元素。
pArrayXaxis	UDINT (pointer to ARRAY of REAL)	存储 X 轴的值。指向 REAL 数组的指针。建议数组长度：8192 个元素。用户必须将该数组分配到内存中。单位：[seconds] or [Hz]
pArrayYaxis	UDINT (pointer to ARRAY of REAL)	存储 X 轴的值。指向 REAL 数组的指针。建议数组长度： 8192 个元素。用户必须将该数组分配到内存中。单位：[mg] or [mm/s]

vbioIoMapping_t

参数	数据类型	描述
RequestBufferLock01	BOOL	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点名称相同）。不应在应用代码中使用。
BufferLockValid01	BOOL	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferInputSequence01	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferRxByte01	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferRxByte02	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferRxByte03	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferRxByte04	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferRxByte05	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferOutputSequence01	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferTxByte01	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferTxByte02	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferTxByte03	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。应用代码中不应使用。
BufferTxByte04	USINT	必须连接到模块的 I/O 映射（模块 I/O 数据点具有相同名称）。不应在应用程序代码中使用。

vbioModuleCfg_t

参数	数据类型	描述
highFrequencyConfig	REAL	高频分支（用于高频参数和包络计算）的下限截止频率，单位 [Hz]。
highFrequencyConfig	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：高频配置 01 读取
channel01	vbioChannelCfg_t	通道 01 的配置
channel02	vbioChannelCfg_t	通道 01 配置
channel03	vbioChannelCfg_t	通道 01 配置
channel04	vbioChannelCfg_t	通道 01 配置
frequencyBand01	vbioFrequencyBandCfg_t	配置频段 01
frequencyBand02	vbioFrequencyBandCfg_t	频段 02 的配置
…	…	...
frequencyBand32	vbioFrequencyBandCfg_t	频段 32 的配置

vbioChannelCfg_t

参数	数据类型	描述
analogInputScaling	REAL	双向最大值，单位为 [g] 或 [1]。如果超过该值，模拟输入值将达到饱和。
analogInputScaling	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：模拟输入标度 01 读取
analogInputCalculationEnabled	BOOL	如果启用了模拟输入参数计算，则此值为 TRUE。计算使用变量 analogInputMode、analogInputSignalSource 和 analogInputTriggered 写入。
analogInputCalculationEnabled	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：SamplesAnalogInput01Read 至 SamplesAnalogInput04Read
analogInputMode	USINT	只有当变量 analogInputCalculationEnabled 为 TRUE 时，该值才有效。该值指定用于计算模拟输入信号的方法。
		模拟输入模式
		3	峰值系数
		2	有效值
		1	峰值
		0	平均值
		取决于 I/O 配置寄存器：模拟输入配置 01 读取
analogInputSignalSource	USINT	只有当变量 analogInputCalculationEnabled 为 TRUE 时，该值才有效。这指定了模拟输入信号的来源。
		模拟输入信号源
		0	频率域为 maxFrequencyRaw 的原始信号
		1	频域设置为 10 kHz 的原始信号
		取决于 I/O 配置寄存器：模拟输入配置 01 读取
analogInputSamples	UINT	用于计算模拟输入参数的采样数目。
analogInputSamples	UINT	取决于 I/O 配置寄存器：SamplesAnalogInput01Read 至 SamplesAnalogInput04Read
analogInputTriggered	BOOL	当触发模拟输入计算时，该值为 TRUE。如果输入计算持续进行，则该值为 FALSE。
analogInputTriggered	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：模拟输入配置 01 读取
isVelocitySignalEnabled	BOOL	当速度信号的计算被触发时，该值为 TRUE。
isVelocitySignalEnabled	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：传感器配置寄存器：SensorConfig01Read
maxFrequencyRaw	REAL	原始信号的上限截止频率（单位：Hz］
maxFrequencyRaw	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率原始值01读取
minFrequencyRaw	REAL	原始信号的下限截止频率（单位 [Hz］
minFrequencyRaw	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最小频率 Raw01Read
frequencyResolutionSpectrumRaw	REAL	原始频谱的频率分辨率（单位：[Hz]）。频谱两条线之间的距离。
frequencyResolutionSpectrumRaw	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率原始值01读取
totalBufferTimeRaw	REAL	缓冲区总原始值的时间跨度（秒）。该缓冲时间取决于最大频率。
totalBufferTimeRaw	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率 Raw01Read
sampleTimeRaw	REAL	原始时间信号的采样时间（秒）。
sampleTimeRaw	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率原始值01读取
maxFrequencyEnv	REAL	包络曲线的上限截止频率（单位：[Hz］
maxFrequencyEnv	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率包络 01 读取
minFrequencyEnv	REAL	包络曲线的下限截止频率（单位 [Hz］
minFrequencyEnv	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最小频率包络 01 读取
frequencyResolutionSpectrumEnv	REAL	包络曲线频谱的频率分辨率，单位 [Hz]。频谱两条线之间的距离。
frequencyResolutionSpectrumEnv	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率包络 01 读取
totalBufferTimeEnv	REAL	缓冲器包络曲线总值的时间跨度（秒）。该缓冲时间取决于最大频率。
totalBufferTimeEnv	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率包络 01 读取
sampleTimeEnv	REAL	包络曲线时间信号的采样时间，单位为 [s]。
sampleTimeEnv	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：最大频率包络 01 读取
isCurrentSupplyActive	BOOL	如果 IEPE 电源已打开，则设置为 "true"。
isCurrentSupplyActive	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：传感器配置 01 读取

vbioFrequencyBandCfg_t

参数	数据类型	描述
isRmsValue	BOOL	如果正在使用用于检索配置频域有效值的频段，则设置为 TRUE。如果 .isRmsValue 和 .isNoise 输入均为 FALSE，则禁用该频段。
isRmsValue	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：将 FrequencyBand01ConfigRead 设为 FrequencyBand32ConfigRead，将 FrequencyBand01DmgFreq60rpmRead 设为 FrequencyBand32DmgFreq60rpmRead。
isNoise	BOOL	如果正在使用用于检索噪声值的频段，则设置为 "true"。如果 .isRmsValue 和 .isNoise 输入均为 FALSE，则禁用该频段。
isNoise	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
noiseQuadrantNr	USINT	所选频谱象限。
		噪声象限
		重要： minFrequency 和 maxFrequency 变量必须取自通道配置（数据类型 vbioChannelCfg_t），而绝不能取自通道配置结构。通道编号由该结构的下一个元素（.channelNr）定义。
		值	起始频率	结束频率
		1	最小频率	¼ 最大频率
		2	¼ 最大频率	½ 最大频率
		3	½ 最大频率	¾ 最大频率
		4	¾ 最大频率	最大频率
		取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
channelNr	USINT	源通道编号
		通道编号
		1	通道 01
		2	通道 02
		3	通道 03
		4	通道 04
		取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
isCoupled	BOOL	如果频段与实际当前速度信号相关联，则设置为 "true"。
isCoupled	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
actSpeedNr	USINT	指定链接的实际速度信号的数量。如果 .isCoupled = TRUE，则此输出非常重要。
		actSpeedNr
		1	ActSpeed01
		2	ActSpeed02
		3	ActSpeed03
		4	ActSpeed04
		取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
useHarmonics	BOOL	如果在计算中使用谐波频带，则设置为 TRUE。
useHarmonics	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
isEnvelope	BOOL	如果在包络曲线频谱中计算频带，则设置为 "true"。
isEnvelope	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
isVelocity	BOOL	如果在速度频谱中计算频段，则设置为 "true"。
isVelocity	BOOL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ConfigRead 至 FrequencyBand32ConfigRead
normalizedDamageFrequency	REAL	指定所选实际速度信号（ActSpeed01 至 ActSpeed04）与单位为 [1] 的频带之间的转换。如果 .isCoupled = TRUE，则此输出非常重要。
normalizedDamageFrequency	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01DmgFreq60rpmRead 至 FrequencyBand32DmgFreq60rpmRead
toleranceBand	REAL	该输出以 [± Hz] 为单位显示耦合频带的公差带。如果 .isCoupled = TRUE，则此输出非常重要。
toleranceBand	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01ToleranceRead 至 FrequencyBand32ToleranceRead
minFrequency	REAL	该输出以 [Hz] 为单位显示设定（非耦合）频段的下限截止频率。如果 .isCoupled = FALSE，则此输出非常重要。
minFrequency	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01LowerFrequencyRead 至 FrequencyBand32LowerFrequencyRead
maxFrequency	REAL	该输出以 [Hz] 为单位显示所设置（非耦合）频段的上截止频率。如果 .isCoupled = FALSE，则此输出非常重要。
maxFrequency	REAL	取决于 I/O 配置寄存器：FrequencyBand01UpperFrequencyRead 至 FrequencyBand32UpperFrequencyRead

Function description

功能说明

vbioCM4810() 功能块可用于上传模块缓冲区和 I/O 配置。

下列模块缓冲区可从模块上载到 CPU：

•每个通道的基于时间的原始加速度信号

•每个通道的时基包络曲线加速度信号

•每个通道的原始加速度信号频谱

•每个通道的原始速度信号频谱

•每个通道的包络曲线原始加速度信号频谱

•每个通道的包络曲线原始速度信号频谱

纠错

错误初始化功能块：

CPU 重启后首次启用模块时，该功能块将上传模块的 I/O 配置。在上传模块缓冲区之前，I/O 配置上传必须已完成（.initDone 和.moduleCfgUploadDone = TRUE）。即使出现错误，功能块也会继续尝试读取 I/O 模块配置寄存器（.status 输出端会显示错误）。如果发生错误，只需更正输入参数（如模块路径不正确），并通过 .acknowledgeError 输入确认错误即可。

上传模块缓冲区出错：

如果出现 vbioERR_UPLOAD_BUFFER_NR1 (36219) 或 vbioERR_BUFFER_UPLOAD_ARRAYNR (36218) 错误，则必须完成缓冲区的上传（.moduleCfgUploadDone ist TRUE）。上传的缓冲区值有问题！纠正错误并确认错误状态后，可以重新开始上传缓冲区。

对于其他错误信息（即 vbioERR_UPLOAD_BUFFER_NR1 或 vbioERR_BUFFER_UPLOAD_ARRAYNR 以外的错误信息），在重新开始模块缓冲区上传之前，只需更正并确认错误即可。

在手动上传 I/O 模块配置时出错：

如果发生错误，必须通过 .acknowledgeError 输入纠正错误并确认状态信息。然后才能开始新的 I/O 模块配置上传。

调试注意事项

基础：

将 CM4810 模块添加到 Automation Studio 项目中，并在 I/O 模块配置中启用缓冲区上载（这在模块默认配置中发生）。

必要步骤

1.将 AsIOVib 库添加到 Automation Studio 项目中。

2.确保总线周期时间配置与任务类周期时间同步。

3.确保总线周期时间配置为不短于任务类周期时间。

4.为该任务类添加一个新程序。

5.在新程序中创建 iovbCM4810() 功能块实例。

6.将功能块结构 .ioMapping 的所有变量分配给 CM4810 模块的 I/O 数据点。

7.根据 AsIOAcc 库中 AsIOAccRead() 功能块的写法指定模块路径（输入：.paramMain.pModulePath）。示例："IF6.ST1

8.在每个任务类周期内准确执行一次循环子程序中的功能块。

9.将项目传输到目标系统。

10.启用功能块。一旦 .initDone 输出为 "true"，即可再次上传 I/O 模块配置 ()。

11.锁定模块（输入：.requestBufferLock）。

12.为上传的 Y 轴缓冲区值指定一个数组（输入：.paramBufferUpload.pArrayYaxis）。

13.为 X 轴指定一个具有相同值的缓冲区（输入：.paramBufferUpload.pArrayXaxis）。

14.指定两个缓冲数组中的元素数量（输入： .parameterBufferUpload.nrArrayElements）。

15.指定要从模块传输到 CPU 的模块缓冲区（输入：.parameterBufferUpload.moduleBuffer）。

16.在 .uploadBuffer 输入上触发一个上升沿。

17.只要输出标志 bufferUploadDone 为 TRUE，就可以使用 pArrayYaxis 和 pArrayXaxis 缓冲区中的数据。bufferUploadLength 输出提供了有效缓冲区元素的数量（在缓冲区上传期间循环）。

示例

开始

i.完成上述 1-4 步骤即可开始。

ii.将映射表复制到 IoMap.iom 文件，然后将 <programName> 替换为程序名称，将 <moduleName> 替换为 CM4810 模块的路径（这与程序初始化子程序中指定的路径相同）。

iii.将 VAR、PROGRAM _INIT 和 PROGRAM _CYCLIC 部分复制到程序中。

iv.将 PROGRAM _INIT 部分中的 <moduleName> 替换为 CM4810 模块的路径。

v.将项目传输到目标系统。

vi.将 Start 变量设置为 TRUE，以上传模块缓冲区。

状态机示例：

0：释放对模块缓冲区的锁定，重置功能块输出 .uploadBuffer。

1：锁定模块缓冲区，等待模块确认。

2：开始上传模块缓冲区并等待上传完成。

警告请注意，模块缓冲区上载完成后，模块缓冲区锁会自动释放。

这意味着，如果未对示例代码进行相应修改，则不支持为同一测量上传多个模块缓冲区。

"IoMap.iom" file (Configuration View in Automation Studio)

VAR_CONFIG
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferInputSequence01  AT %IB.<moduleName>.BufferInputSequence01;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferLockValid01      AT %IX.<moduleName>.BufferLockValid01;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferRxByte01         AT %IB.<moduleName>.BufferRxByte01;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferRxByte02         AT %IB.<moduleName>.BufferRxByte02;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferRxByte03         AT %IB.<moduleName>.BufferRxByte03;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferRxByte04         AT %IB.<moduleName>.BufferRxByte04;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferRxByte05         AT %IB.<moduleName>.BufferRxByte05;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferOutputSequence01 AT %QB.<moduleName>.BufferOutputSequence01;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferTxByte01         AT %QB.<moduleName>.BufferTxByte01;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferTxByte02         AT %QB.<moduleName>.BufferTxByte02;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferTxByte03         AT %QB.<moduleName>.BufferTxByte03;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.BufferTxByte03         AT %QB.<moduleName>.BufferTxByte04;
   ::<programName>:fubCM4810.ioMapping.RequestBufferLock01    AT %QX.<moduleName>.RequestBufferLock01;
END_VAR

Variable declarations

VAR
   start     : BOOL := 0;  (* Buffer upload started by setting this variable to TRUE *)
   fubCM4810 : vbioCM4810; (* Function block for accessing the buffers of a CM4810 module *)
   state     : UINT := 0;  (*Status of the main state machine *)
   xAxis : ARRAY[0..8191] OF REAL; (* Array of x-axis values (time values [s] or frequency values [Hz]) *)
   yAxis : ARRAY[0..8191] OF REAL; (* Array of y-axis values (vibration [mg] of [mm/s] values ) *)
END_VAR

Structured Text (ST): Initialization code

PROGRAM _INIT
   fubCM4810.enable := TRUE; (* Enables the function block *)
   fubCM4810.paramMain.pModulePath := ADR('<modulePath>'); (* IF6...Module is connected to CPU/X2X Link, ST1...First module on the X2X Link bus *)
   fubCM4810.paramBufferUpload.moduleBuffer    := 67;                           (* 67...Amplitude spectrum of the raw acceleration signal of the first channel *)
   fubCM4810.paramBufferUpload.nrArrayElements := SIZEOF(xAxis) / SIZEOF(REAL); (* Sets the number of array elements (the length of the xAxis and yAxis arrays must be the same *)
   fubCM4810.paramBufferUpload.pArrayXaxis     := ADR(xAxis);                   (* Specifies the pointer for the first element of the array *)
   fubCM4810.paramBufferUpload.pArrayYaxis     := ADR(yAxis);                   (* Specifies the pointer for the first element of the array *)
END_PROGRAM

Cyclic code in ST

PROGRAM _CYCLIC

CASE state OF (* Main state machine: 0...Unlock module buffers and reset the uploadBuffer variable, 1... Lock the module buffers, 2... Upload the module buffers *)

0: (* Starting state *)

      fubCM4810.requestBufferLock := FALSE;
      fubCM4810.uploadBuffer := FALSE;
      (* Switch to next states when the user sets the value of the Start variable to TRUE *)
      IF start = TRUE THEN

state := 1;

END_IF;

1: (* Enable and wait for module buffer lock *)

      fubCM4810.requestBufferLock := TRUE; (* Lock (freeze) module buffers that can be uploaded (cyclic operation of the module is not affected by the lock) *)
      start := FALSE; (* Reset start command *)
      (* Switch to next state if the buffer is locked *)
      IF fubCM4810.bufferLockValid = TRUE THEN

fubCM4810.uploadBuffer := TRUE;

state := 2;

END_IF;

2: (* Upload module buffers *)

(* Switch to starting state when the buffer upload is complete *)
IF fubCM4810.bufferUploadDone = TRUE THEN

state := 3;

END_IF;

3: (* Cleanup *)

fubCM4810.requestBufferLock := FALSE;(* release module buffers *)
fubCM4810.uploadBuffer := FALSE;

IF fubCM4810.bufferLockValid = FALSE THEN

state := 0;

END_IF;

END_CASE;

fubCM4810(); (* Execute function block exactly once per cycle *)

END_PROGRAM